Faudoas était un fief quel le premier des seigneurs de son nom tenait du comte de l'Isle-Jourdain. Le premier seigneur connu est Raymont Aner (ou Arnaud) I de Faudoas qui assista à la donation de l'église de Gaudonville faite en 1091, à l'abbaye d'Uzerche, en Limousin, par le vicomte Vivien. En compagnie de bien d'autres seigneurs de Lomagne, il est le seul à être nommé sur l'acte ce qui laisse supposer que cette famille était déjà une des premières du pays ; un document de 1250 précise même "Premier Baron chrétien de Guyenne".

Le blason des Faudoas était "d'azur à la croix d'or". L'azur signifie la franchise, la loyauté la bonne renomée. La croix indique la foi et la chevalerie. L'or affirme la force, la constance, la richesse de cette fidélité à Dieu et au roi. La devise inscrite sur les armes est "Hoc virtutis opus". C'est par leur courage, leur valeur, leur vertu et non par la faveur royale qu'ils sont devenus ce qu'ils sont toujours restés : c'est à dire l'une des plus brillantes et des plus puissantes familles des X° au XV° siècles. Ils furent toujours et en toute circonstances : soutiens du trône, défenseurs de l'autel bons français et grands chrétiens.